定的層次從低至高，可分為欲界定、色界定、無色界定。
欲界定為尚未離淫欲的人可達成的粗淺定力，打坐若能長時間沒有雜念，身體舒服不費力地就坐直，但沒有生起輕安快樂，通常在欲界定的範疇。在欲界定的層次有時會突然覺得一部分的身體不見了，或是身體與大自然融為一體，但這些境界都容易退失。
色界定有四種，即初禪至第四禪等「四禪」。四禪的說明，可見卷二十六第647經的導讀。
無色界定也有四種，稱為「四無色定」：（無量）空入處定、（無量）識入處定、無所有入處定、非想非非想處定。四無色定的說明，可見卷十七第456經的「讀經拾得」。
四禪加上四無色定合稱為「八定」。
就證果而言，四禪的定力搭配佛法的觀慧已經足夠，四無色定不是必須的。
滅盡定（又譯為「滅受想定」、「想受滅正受」）為聖者才能證得的定，八定加上滅盡定合稱為「九次第定」。